ПӘнінен оқУ-Әдістемелік кешені



жүктеу 290.85 Kb.
Дата28.04.2016
өлшемі290.85 Kb.
: ebook -> umkd
umkd -> Семей мемлекеттік педагогикалық институты
umkd -> 5 в 020500 «Бастауыш оқытудың педагогикасы мен әдістемесі»
umkd -> «Баспа қызметіндегі компьютерлік технологиялар»
umkd -> Гуманитарлық-заң, аграрлық факультетінің мамандықтарына арналған
umkd -> 5B050400 «Журналистика» мамандығына арналған
umkd -> Әдебиет (араб тілінде «адаб» үлгілі сөз) тыңдарман, оқырманның ақылына, сезіміне, көңіліне бірдей әсер беретін дарынды сөз зергерлерінің жан қоштауынан туған көрнек өнері
umkd -> 5В020500 «Филология: қазақ тілі» мамандығына арналған ХІХ ғасырдағы қазақ әдебиеті пәнінің
umkd -> «Өлкетану тарихы және мәдениеті»
umkd -> Қазақстан республикасы білім және ғылым министрлігі шәКӘрім атындағы семей мемлекеттік
umkd -> 5 в 011700 : -«Қазақ тілі мен әдебиеті» мамандығына арналған


ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫ БІЛІМ ЖӘНЕ ҒЫЛЫМ МИНИСТРЛІГІ

ШӘКӘРІМ АТЫНДАҒЫ СЕМЕЙ МЕМЛЕКЕТТІК УНИВЕРСИТЕТІ




3 деңгейлі СМК құжаты

ОӘК

ПОӘК 042-14-02-03.1.20.128/1-2008

«Технологиялық процесті автоматтандыру» пәнінің оқу-әдістемелік кешені

Баспа №1

«Технологиялық процесті автоматтандыру»



ПӘНІНЕН ОҚУ-ӘДІСТЕМЕЛІК КЕШЕНІ

050701- «Биотехнология»

050727 – «Өңдеу өндірудің технологиясы» және

050728 – «Азық - түлік өнімдерінің технологиясы»

мамандықтарына арналған

ОҚЫТУШЫҒА АРНАЛҒАН

ПӘННІҢ ОҚУ БАҒДАРЛАМАСЫ

Семей 2008 ж.


Алғы сөз

1. Құрастырған

Құрастырған ___________Оспанов Е.А.., «Автоматтандыру және басқару» кафедрасының аға оқытушысы, Шәкәрім атындағы Семей мемлекеттік университеті

«_____» ____________________ 2008 ж.

2. Талқыланды

2.1. Шәкәрім атындағы Семей мемлекеттік университетінің «Автоматтандыру және басқару» кафедрасы отырысында қарастырылды.

Хаттама № ___ «_____» ____________________ 2008 ж.

Кафедра меңгерушісі __________ Золотов А.Д.

2.2. Институттың оқу-әдістемелік бюросы отырысында қарастырылды.

Хаттама № ___ «_____» ____________________ 2008 ж.

Төрағасы __________

3. бекітілді

Университеттің Оқу-әдістемелік кеңесі отырысында баспаға жіберуге ұсынылды және мақұлданды.

Хаттама № ___ «___»______________2008ж.

ОӘК төрағасы, бірінші проректор _______________Молдажанова А.А.
4. АЛҒАШ ЕНГІЗІЛІП ОТЫР

Мазмұны

1

Пайдалану облысы

4

2

Нормативті сілтемелер

4

3

Жалпы мағлұматтар

4

4

Оқытушыға арналған пәннің жұмыс жоспарының мазмұны

6

5

Студенттің өздік жұмыс тақырыптары

10

6

Пәннің оқу-әдістемелік картасы

12

7

Оқу-әдістемелік әдебиетпен қамтамасыз ету картасы

14

8

Әдебиет

15


1. ПАЙДАЛАНУ ОБЛЫСЫ
"Технологиялық процесті автоматтандыру" пәнінен оқу бағдарламасы оқу-әдістемелік кешені құрамына кіреді және 050727 – «Өңдеу өндірудің технологиясы» мамандығының студенттеріне арналған.

2. Нормативті сілтеме

Бұл "Технологиялық процесті автоматтандыру" пәнінің Оқу-әдістемелік кешені берілген пәнге арналып құрылған және осы пән бойынша жүргізілетін оқу процесін ұйымдастырудың реті төмендегі құжаттардың ұсыныстары мен талаптарына сәйкес құрылған: 050727 – «Өңдеу өндірудің технологиясы» мамандық бойынша жалпы білімдік мемлекеттік стандарты енгізілді;

– СТУ 042-РГКП-СГУ-8-2007 Университет стандарты «Оқу-әдістемелік кешендерді құруға жалпы талаптар»;

– ДП 042-08.10.10.12-2007 Құжатталған процедура «Оқу-әдістемелік кешендердің құрылымы және мазмұны».

3. Жалпы мағлұматтар

3.1. Пән мазмұнының қысқаша сипаттамасы

"Технологиялық процесті автоматтандыру" пәні 050727 – «Өңдеу өндірудің технологиясы» мамандық саласының пән циклына жатады.

"Технологиялық процессті автоматтандыру" пәні екi бөлiмнен тұрады: теориялық және практикалық.

‘Автоматтандыру’ деп адамды тікелей технологиялық процеске қатысудан босататын автоматтық құрылғыларды пайдалануды және ендіруді айтады. Автоматтандырудың теориялық және ғылыми негізін автоматика құрайды.

Кез-келген өндірісте технологиялық процестер белгілі бір мәнде шектелетін физикалық шамалармен сипатталады. Оларды параметрлер деп атайды. Технологиялық параметрді өлшеу - оны өлшем бірлігі ретінде алынған шамамен арнаулы техникалық құралдармен салыстыру.

Автоматтық бақылау жүйесінің теориялық негізі - метрология және өлшеу принциптері, өлшеу құралдары және түрлендіру параметрлер техникалық базасы болып табылады.

Осы курстың мақсаты – мамандық студентерін әртүрлі әдістермен және өлшеу түрлерін, өлшеу құралдар көмегімен дәлдік класстарын және қателіктерін анықтау, сонымен қатар техникалық параметірін басқа құралдармен ауыстыру.


3.2. Осы курстың мақсаты: Келесі аймақтардан жүйелі білім беру:


  • өлшеу жүйесінің бірлігі

  • физикалық шама бірліктердің халықаралық жүйесі (ӨЖ) техника – құрылыс ұйымдастыру сұрақтары

  • метрологиялық немесе ғылыми өлшеу есептеулерде, техника және өндірісте

  • автоматты бақылау құралдарын




    1. Осы курстың оқыту нәтижесі: Студент мыналарды білу қажет:




  • практикалық есептерді шығару үшін физикалық шамаларды дұрыс таңдау қажет;

  • өлшеу нәтижелердің қателіктерін анықтау;

  • өлшеу нәтижесінің қателіктеріне әрекет ететін факторлар, оларды ауыстыру әдістері;

Істей алу қажет:



  • технологиялық процесс параметрлерін реттеу және бақлау үшін өлшеу жүйесін таңдау;

  • сенімділік бағасын өндіру және өлшеу жүйесінде экономика тиімділігін таңдау;

  • ішкі факторлардан пайда болған өлшеу қателіктерін ауыстыру әдістерін таңдау (қоршаған ортаның температурасының өзгеруі, т.б.)

Есептей алу қажет:



  • өлшеу жүйесінде элементтің параметрлерін есептеу;

  • зерттеуді жүргізу үшін бірінші ретті түрлендіргіш және өлшеу аспаптарын реттеу және салыстыру;

  • автоматты реттеу есептері.

3.4 Курс пререквизиттері:



  • жалпы физика

  • жоғары математика

  • химия

Кесте 1 - Жұмыстық оқу жоспарынан көшірме




Курс

Семестр

Кредиттер

Дәр (сағ)

ПС (сағ)

ОБСӨЖ (сағ)

СӨЖ

(сағ)


Барлығы

(сағ)


Қортынды бақылау формасы

4

7

3

15

30

45

45

135

Емтихан (тест)



4. Пәннің оқытушыға арналған жұмыс бағдарламасының мазмұны


Кесте 2 – Пән мазмұны. Сабақ түрлері бойынша сағаттарды бөлу


Тема тақырыбы

Теманың №

Мазмұны

Сағат саны

Әдебиеттер

ДС

ПС


ОБСӨЖ

СӨЖ

1

2

3

4

5

7

8

9

Техникалық аспаптар және өлшемдер.

Тема №1.1.

Мемлекеттік жүйедегі өндірістік аспаптар.










2

8.1.2, б.44-50

Тема №1.2.


Өлшеу аспаптардың жіктелуі. ӨЖ жіктелуі. ӨЖ өлшеу дәлдігін жоғарлату әдісі.

1










8.1.1,

б. 32-63


Тема №1.3.


Өлшеу құралдардың қателігі және бақылау. Қателіктің жіктелуі.










2

8.2.2.

Б.122


Тема №1.4.


Өлшеу жүйесінің ақпаратты және өлшеу құрал элементінің типтік құрылымы. Берілген құрылғылардың жіктелуі: электрлік құрылғы және гидравликалық, пневматикалық, электрлік, сандық, аналогті.







4




8.1.4, б. 178-186

Тема №1.5.

Өлшеу құралдың элементі және типтік сұлбаның құрлымы. Автоматты басқару жүйесінде жиі кездесетін атқарушы элементтер: тұрақты және айнымалы тоқтың электроқозғалтқышы, импулсті электроқозғалтқыш, реле, электромагнитті муфталар, электромагнитті вентильдар (бұрағыш) және т.б.







2

2

8.1.4, б.

187-218


Тема №1.6.

Температура өлшейтін аспаптар.

1










8.1.1,б. 143-191

Тема №1.7.

Температура өлшейтін аспаптардың жіктелуі.










2

8.1.2, б.80-110

Тема №1.8.

Температураны автоматтық реттеу.




2







әдіст.нұс

есеп.


Тема №1.9.

Қысым өлшейтін аспаптар.

1










8.1.2,б.

111-129


Тема №1.10.

Қысым өлшейтін аспаптардың жіктелуі.









2

8.1.2, б. 111-129

Тема №1.11.

Қысымды автоматты реттеу.




2







әдіст.нұс

есеп.


Тема

№1.12.


Газ және сусымалы заттардың сұйық шығынын, көлемін өлшеу.

1










8.1.1,б. 205-238

Тема №1.13.

Шығын өлшейтін аспаптардың жіктелуі.










2

8.1.2,б. 130-150

Тема №1.14.

Заттың салмағын өлшеу. Дозаторлар.







2




8.1.2,б. 152-154




Тема №1.15.

Шығынды автоматты реттеу.




2







әдіст.нұс есеп.

Тема №1.16.

Деңгейді автоматты реттеу.




2







әдіст.нұс есеп.

Тема №1.17.

Сұйық және сусымалы заттың деңгейін өлшеу.

1










8.1.1, б. 242-257

Тема №1.18.

Деңгей өлшейтін аспаптардың жіктелуі.










2

8.1.2, б. 152-171

Тема №1.19.

Сұйықтын тығыздыңын өлшейтін аспаптар. Олардың жіктелуі.

1







2

8.1.2, б. 243-155

Тема №1.20.

Тұтқырлық өлшейтін аспапатар. Олардың жіктелуі.

1







2

8.1.2,б.

256-264


Тема №1.21.

Ылғалдылық өлшейтін аспаптар. Олардың жіктелуі.

1







2

8.1.2,б.

265-275


Тема №1.22.

Өлшеу қателігі.




6







әдіст.нұс есеп.

Тема

№1.23.



Концентрат өлшейтін аспаптар. Олардың жіктелуі. рН-метрлер.

1







2

8.1.1,б.

294-352


8.1.4, б. 130-131

Тема №1.24.

Газ құрамын өлшейтін аспаптар. Олардың жіктелуі.

1







2

8.1.1, б. 294-352

Тема №1.25.

Хромотографиялық әдіспен газ және сұйықтың құрамын өлшейтін аспаптар.




2







8.1.2,б.

231-243





Тема №1.26.

Сұйықтын құрамын анықтайтын аспаптар.

1










8.1.2,б.

187-230


Тема №1.27.

Анализаторлардың жіктелуі.










2

8.1.2,б.

187-230


Тема №1.28.

Өлшеу құралдарының калибровкасы және тексеру.







2




8.2.1,б.

252-255


Тема №1.29.

Автоматты жүйелер буындарының динамикалық қасиеттері. Реттеу сапасының көрсеткіштері. Реттегіштер және реттеу заңдары: пропорционалдық (П), интегралдық (И), пропорционалдық-интегралдық (ПИ), пропорционалдық -дифференциалдық (ПД) және пропорционалдық-интегралдық- дифференциалдық (ПИД).

1




4

2

8.1.4, б.

23-30


Тема №1.30.

Басқару объектілері және олардың негізгі қасиеттері. Өздігінен теңесу объектісінің қасиеті. Статикалық және астатикалық объектілер. Объектіде кешігу процесі және уақыт тұрақтысы. Объектіде статикалық және динамикалық сипаттамалар.







4




8.1.4. б.15-19

Тема №1.31.

Реттегіштер, реттеу құрылғылары.




6







8.1.3. б.

163-175


Тема №1.32.

Атқару механизмдер және реттеуші органдар.

1







2

8.1.3. б. 187-197

Тема №1.33.

Датчиктерге қойылатын талаптар. Датчиктердің жіктелуі және олардың негізгі сипаттамалары.







4




8.1.3. б.

200-201


Тема №1.34.

Статика және динамика теңдеулері. Динамика жүйесінің негізгі сипаттамасы. Беріліс функциялары, өтпелі функция, импульсті-өтпелі сипаттама. Жилік сипаттамалар. Жүйенің комплексті түрде берілетін функциялар. Амплитудалық-фазалық-жиіліктік сипаттамасы (АФЖС). Амплитудалық-жиілікті сипаттамасы (АЖС). Фазалық-жиілікті сипаттамасы (ФЖС).







4




8.1.3. б. 57-77

Тема №1.35.

Автоматты реттеу жүйесінің типтік буындары. Буындардың жіктелуі: (пропорционалды, апериодты, тербелмелі, интегралдаушы және кешігу буындары).

1




4

3

8.1.3. б. 78-97

Тема №1.36.

Өтпелі процес сапаның негізгі көрсеткіштерінің бағасы және екпін қисығы. Реттеу сапасының көрсеткіштері: реттеу мерзімі, асыра реттеу, тербермелі және қалыптасқан статикалық ауытқу.




5

4

2

8.1.3. б. 98-115

Тема №1.37.

Автоматты реттеу жүйесінің орнықтылығы. Раус-Гурвиц критерийі. Михайлов критерийі. Найквист критерийі. Логарифмдік жиіліктік сипаттамалары бойынша орнықтылық критерийі.




5




2

8.1.3. б. 116-135

Тема №1.38.

Функционалдық сұлбаны автоматтандыру. Автоматты технологиялық процесс жүйесін жобалау.

1




8

8

8.2.2. б. 169-175







Курс бойынша барлығы:

15

30

45

45

135

5. СТУДЕНТТІҢ ӨЗДІК ЖҰМЫС ТАҚЫРЫПТАРЫ.


Кесте 3 – Студенттің өздік жұмыс тақырыптарының тізімі


№ п/п

ОБСӨЖ

СӨЖ

1

2

3

1.

Өлшеу жүйесінің ақпаратты және өлшеу құрал элементінің типтік құрылымы. Берілген құрылғылардың жіктелуі: электрлік құрылғы және гидравликалық, пневматикалық, электрлік, сандық, аналогті.

Мемлекеттік жүйедегі өндірістік аспаптар.

2.

Өлшеу құралдың элементі және типтік сұлбаның құрлымы. Автоматты басқару жүйесінде жиі кездесетін атқарушы элементтер: тұрақты және айнымалы тоқтың электроқозғалтқышы, импулсті электроқозғалтқыш, реле, электромагнитті муфталар, электромагнитті вентильдар (бұрағыш) және т.б.

Өлшеу құралдардың қателігі және бақылау. Қателіктің жіктелуі.

3.

Заттың салмағын өлшеу. Дозаторлар.

Өлшеу құралдың элементі және типтік сұлбаның құрлымы. Автоматты басқару жүйесінде жиі кездесетін атқарушы элементтер: тұрақты және айнымалы тоқтың электроқозғалтқышы, импулсті электроқозғалтқыш, реле, электромагнитті муфталар, электромагнитті вентильдар (бұрағыш) және т.б.

4.

Хромотографиялық әдіспен газ және сұйықтың құрамын өлшейтін аспаптар.

Температура өлшейтін аспаптардың жіктелуі.

5.

Өлшеу құралдарының калибровкасы және тексеру.

Қысым өлшейтін аспаптардың жіктелуі.

6.

Автоматты жүйелер буындарының динамикалық қасиеттері. Реттеу сапасының көрсеткіштері. Реттегіштер және реттеу заңдары: пропорционалдық (П), интегралдық (И), пропорционалдық-интегралдық (ПИ), пропорционалдық -дифференциалдық (ПД) және пропорционалдық-интегралдық- дифференциалдық (ПИД).

Шығын өлшейтін аспаптардың жіктелуі.

7.

Басқару объектілері және олардың негізгі қасиеттері. Өздігінен теңесу объектісінің қасиеті. Статикалық және астатикалық объектілер. Объектіде кешігу процесі және уақыт тұрақтысы. Объектіде статикалық және динамикалық сипаттамалар.

Деңгей өлшейтін аспаптардың жіктелуі.

8.

Датчиктерге қойылатын талаптар. Датчиктердің жіктелуі және олардың негізгі сипаттамалары.

Сұйықтын тығыздыңын өлшейтін аспаптар. Олардың жіктелуі.

9.

Статика және динамика теңдеулері. Динамика жүйесінің негізгі сипаттамасы. Беріліс функциялары, өтпелі функция, импульсті-өтпелі сипаттама. Жилік сипаттамалар. Жүйенің комплексті түрде берілетін функциялар. Амплитудалық-фазалық-жиіліктік сипаттамасы (АФЖС). Амплитудалық-жиілікті сипаттамасы (АЖС). Фазалық-жиілікті сипаттамасы (ФЖС).

Тұтқырлық өлшейтін аспапатар. Олардың жіктелуі.

10.

Автоматты реттеу жүйесінің типтік буындары. Буындардың жіктелуі: (пропорционалды, апериодты, тербелмелі, интегралдаушы және кешігу буындары).

Ылғалдылық өлшейтін аспаптар. Олардың жіктелуі.

11.




Концентрат өлшейтін аспаптар. Олардың жіктелуі. рН-метрлер.

12.

Өтпелі процес сапаның негізгі көрсеткіштерінің бағасы және екпін қисығы. Реттеу сапасының көрсеткіштері: реттеу мерзімі, асыра реттеу, тербермелі және қалыптасқан статикалық ауытқу.

Газ құрамын өлшейтін аспаптар. Олардың жіктелуі.

13.




Анализаторлардың жіктелуі.

14.

Функционалдық сұлбада аспаптардың белгіленуі.

Автоматты реттеу жүйесінің орнықтылығы. Раус-Гурвиц критерийі. Михайлов критерийі. Найквист критерийі. Логарифмдік жиіліктік сипаттамалары бойынша орнықтылық критерийі.

6. пәннің оқу-әдістемелік картасы

Кесте 3 – Пәннің оқу-әдістемелік картасы



Тақырып


Көрнекіліктер, плакат

тар


Өзіндік менгеру сұрақтары

Бақы

лау түрі


Дәрістік сабақ

Прак. саб.

1

2

3

4

5

Мемлекеттік жүйедегі өндірістік аспаптар (МЖА).







(МЖА) негізгі принциптерін құру және құрылымы. (МЖА) бағыттарының сипаттамасы.




Температура өлшейтін аспаптар.

Температураны автоматтық реттеу.

ПС әдістем. нұсқ.

Температураның негізгі анықтамалары.

Отчет

Өлшеу жүйесінің ақпаратты және өлшеу құрал элементінің типтік құрылымы. Берілген құрылғылардың жіктелуі: электрлік құрылғы және гидравликалық, пневматикалық, электрлік, сандық, аналогті.










Реферат

Қысым өлшейтін аспаптар.

Қысымды автоматты реттеу.

ПС әдістем. нұсқ.

Қысым өлшейтін аспаптардың негізгі анықтамалары.

Отчет

Газ және сусымалы заттардың сұйық шығынын, көлемін өлшеу.

Шығынды автоматты реттеу.

ПС әдістем. нұсқ.

Шығын, көлем өлшейтін аспаптардың негізгі анықтамалары.

Отчет

Сұйық және сусымалы заттың деңгейін өлшеу.

Деңгейді автоматты реттеу.

ПС әдістем. нұсқ.

Деңгей өлшейтін аспаптардың негізгі анықтамалары.

Отчет

Заттың салмағын өлшеу. Дозаторлар.










Реферат

Сұйықтын тығыздыңын өлшейтін аспаптар.







Тығыздық өлшейтін аспаптардың негізгі анықтамалары.







Өлшеу қателігі.

ПС әдістем. нұсқ.




Отчет

Тұтқырлық өлшейтін аспапатар.







Тұтқырлық өлшейтін аспаптардың негізгі анықтамалары.




Ылғалдылық өлшейтін аспапатар.







Ылғалдылық өлшейтін аспаптардың негізгі анықтамалары.




Концентрат өлшейтін аспапатар. рН-метрлер.







Концентрат өлшейтін аспаптардың негізгі анықтамалары.




Сұйықтын құрамын анықтайтын аспаптар.







Сұйықтын құрамын анықтайтын аспаптардың негізгі анықтамалары.




Хромотографиялық әдіспен газ және сұйықтың құрамын өлшейтін аспаптар.







Хромотографиялық әдіспен газ және сұйықтың құрамын өлшейтін аспаптардың анықтамалары.

Реферат

Өлшеу құралдарының калибровкасы және тексеру.










Реферат

Реттеу сапасының көрсеткіштері. Реттегіштер және реттеу заңдары.

Реттегіштердің есебі.

ПС әдістем. нұсқ.




Отчет

Атқару механизмдер және реттеуші органдар.







Атқару механизмдерді таңдау.




Автоматты реттеу жұйесі.




ПС әдістем. нұсқ.

Автоматты реттегіштердің жіктелуі.

Отчет




Автоматты реттеу жүйесінің орнықтылығы. Раус-Гурвиц критерийі. Михайлов критерийі. Найквист критерийі. Логарифмдік жиіліктік сипаттамалары бойынша орнықтылық критерийі.

ПС әдістем. нұсқ.




Отчет

Функционалдық сұлбаны автоматтандыру. Автоматты технологиялық процесс жүйесін жобалау.







Функционалдық сұлбаның принциптері. Технологиялық процесте қондырғы, аспаптар, құбырлар және т.б. белгіленуі.



7. оқу-әдістемелік әдебиетпен қамтамасыз ету картасы

Кесте 4 – Оқу-әдістемелік әдебиетпен қамтамасыз ету картасы




Әдебиет, оқу-әдістемелік құралдар атаулары

Экземпляр саны

Студенттер саны

Қамтамасыз ету проценті

Фарзане Н.Г., Илиясов Л.В., Азим-заде А.Ю. Технологическое измерения и приборы.

20

10

100

Петров И.К.Технологические измерения и приборы в пищевой промышленности.

20

10

100

Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления.

20

10

100

Воробьева Н.И.Основы автоматизации технологических процессов в мясной и молочной промышленности

20

10

100

Митин В.В., Усков В.И., Смирнов Н.Н. Автоматика и автоматизация производственных процессов мясной и молочной промышленности.

20

10

100

Соснин О.М. Основы автоматизации технологических процессов и производств

20

10

100

Савин М.М. Теория автоматического управления:

20

10

100

8. Әдебиет

8.1. Негізгі

8.1.1. Фарзане Н.Г., Илиясов Л.В., Азим-заде А.Ю. Технологическое измерения и приборы.-М.: Высшая школа,1989.с.-456.

8.1.2. Петров И.К.Технологические измерения и приборы в пищевой промышленности.-М.: Агропромиздат ,1985.с.-343.

8.1.3. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления. - Изд.4-е, перераб. и доп. - СПб: Профессия, 2007. - 747 с.

8.1.4. Воробьева Н.И.Основы автоматизации технологических процессов в мясной и молочной промышленности– М.: Легкая и пищевая промышленности, 1983, с.-326.

8.1.5. Полоцкий Л.М., Лапшенков Г.И. Автоматизация химических производств.-Москва, Химия, 1982.с.-12


8.2.Қосымша:

8.2.1. Соснин О.М. Основы автоматизации технологических процессов и производств: Учеб.пособ. - М.:Академия,2007

8.2.2. Митин В.В., Усков В.И., Смирнов Н.Н. Автоматика и автоматизация производственных процессов мясной и молочной промышленности.-М.: ВО Агропромиздат 1987, с.-175.

8.2.3.Савин М.М. Теория автоматического управления: учеб.пособие для вузов.- Ростов н/Д: Феникс, 2007.- 469 с.








©netref.ru 2017
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет