Экспериментальный стенд для проведения лабораторных исследований рабочих процессов на физических моделях рабочих органов землеройных машин



Дата18.05.2020
өлшемі280 Kb.
УДК[621.87+625.7.08].001.57.002.5
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ СТЕНД ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ЛАБОРАТОРНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ РАБОЧИХ ПРОЦЕССОВ НА ФИЗИЧЕСКИХ МОДЕЛЯХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ЗЕМЛЕРОЙНЫХ МАШИН
Канд. Техн. наук. С. И. Шотанов

М. Абдигалиев

Т. С. Жусип

Р.К. Токсамбаева


В работе приведено описание конструкции стенда для лабораторных исследований взаимодействия моделей рабочих органов землеройных машин с разрабатываемой средой, а также краткая характеристика стенда и кинематическая схема передачи движения от электродвигателя до тензометрической тележки.

Для проведения экспериментальных исследований рабочего процесса на физических моделях рабочих органов землеройных машин (бульдозеров, скреперов, рыхлителей и т.п.) на кафедре «Машины и оборудование» ТарГУ им. М.Х Дулати разработан и создан лабораторный стенд прямолинейного грунтового канала. Основными узлами стенда являются: прямолинейный грунтовый канал, тензометрическая тележка, механический привод, пульт управления и комплект измерительных приборов.

Грунтовый канал выполнен в виде прямоугольного лотка. Конструкция лоток для удобства изменения изготовлена сборно – разборным, соединения дна и боковых стенок, межу собой болтами. Несущая рама канала выполнена в пространственной форме, верхние пояса которой служат направляющими тензометрической тележки. Тензометрическая тележка 12 стенда имеет раму сварной конструкции, которая с помощью роликов опирается на направляющие несущей рамы грунтового канала 13 (рисунке 2).

Передача движения от электродвигателя к тележке осуществляется через две коробки перемены передач и редуктора. Кинематическая схема привода представлена на рисунке 1. Механическая энергия от электродвигателя 1 передается через карданный вал 2 к первой коробке перемены передач (КПП 1) 3, параллельно которой установлена вторая коробка перемены передач (КПП 2) 4. КПП1 и КПП 2 между собой соединены посредством цепной передачи 6. Выходной вал 5 КПП 2 соединен через карданый вал с редуктором 7, установленном на лотке грунтового канала. От редуктора вращательное движение передается через цепную передачу 7 на звездочку Z14 , установленную на ведущем валу. При вращении ведущего вала приходит в движение рабочая ветвь тяговой цепи 10, к которой с помощью специального крюка соединена тензометрическая тележка. Таким образом, тележка имеет поступательную скорость равной скорости тяговой цепи, которая регулируется с помощью КПП 1 и КПП 2. При подходке тележки к кромке лотка специальный крюк выходит из зацепления и тележка останаливается.

В таблице 1 представлены узлы механической передачи стенда и их краткая характеристика. При этом указаны: модули и шаги их зацепления, количество зубьев, номера передач и зацепляющихся элементов, по которым можно определить передаточные числа на отдельных передачах и общее передаточное число.

Рисунок 1


Таблица 1



Узлы


КПП

Р

ПП

Шестерни

Z1


Z2


Z3


Z4


Z5


Z6


Z7


Z8


Z9


Z10


Z11


Z12


Z13


Z14



Модуль зубьев

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

8

8

12

25,4


Число зубьев

17

24

33

43

43

36

27

17

18

22

6

40

12



40

Передачи



1

2

3

4

1

II

Шестерни в зацеплении















Передаточное число

7,81968



6,39792

3,0915

1,68627

1,00

6,6666

6,66667




Рисунок 2

Для ограничения движение тележки на несущей раме 13 по обе концам грунтового лотка имеется ограничители. На раме тензомертической тележки устанавливается рабочий орган 9 исследуемого землеройной машины. Для определения усилий действующий на модель рабочего орган подбирается тензозвено. Тензозвено в основном изготавливается Г-образном виде. В зависимости от исследуемого модели тензодатчики на тензозвено клеятся по схеме. (моста, полумоста) Тензозвено с тележкой соединяются болтами в процессе проведения экспериментальных исследования для изменения глубины, между тензозвено и тележкой вставляется регулирующие металлические пластины. Во время проведения действующих усилии на рабочий орган передается через Г -образной тензозвено 11.



Рисунок 3

Линейный размер модели имеет ограничения по предельно допустимой ошибке измерения, определяемой точностью измерительной аппаратуры. По выражению, приведенному в работе, для рассматриваемого варианта определено минимальное значение масштабного коэффициента Kl≤10 при условии использования электрического способа измерения действующих величин и при записи их шлейфовым осциллографом H-044.I с усилителем "8АНЧ-7м " на 120 мм осциллографической бумаге.

Измерительная система стенда состоит из Г- образной подвески и комплекта измерительных приборов. Сигналы, поступающие с тензодатчиков, усиливаются усилителем 8АНЧ-7м, а затем поступают на гальванометры светолучевого осциллографа Н-044 .1. (Рисунок 3).

Для подготовки грунта в грунтовом канале предусмотрен специальный каток и панировочный скребок.



ЖЕР ҚАЗҒЫШ МАШИНАЛАРЫНЫҢ ЖҰМЫС ЖАБДЫҚТАРЫНЫҢ ЖҰМЫСШЫ МОДЕЛДЕРІНІҢ ФИЗИКАЛЫҚ ЖҰМЫС ПРОЦЕСІН ЗЕРТТЕУ ЖҮРГІЗУГЕ АРНАЛҒАНЭКСПЕРЕМЕНТАЛДЫҚ ҚОНДЫРҒЫ
Техн. Ғыл. Докт. С. И. Шотанов

М. Әбдіғалиев

Т. С. Жүсіп

Р.К. Тоқсамбаева


Жұмыста моделдерді зерттеуге арналған қондырғының құрылымы жазып келтірілген. Соны мен тәжирбиелік зерттеу жургізу үшін жер қазғыш машиналарының моделдерінің жұмыс жабдығының өңделетін орта мен қондырғының қысқаша сипаттамасы, кинематикалық сұлбасы электр қозғалтқыштан тензометрлік арбашаға дейін көрсетілген.

THE EXPERIMENTAL STAND FOR CARRYING OUT OF LABORATORY RESEARCHES OF WORKING PROCESSES ON PHYSICAL MODELS OF WORKING BODIES OF DIGGING MACHINES
Сand. Tech. sci. S. I. SHotanov

M. Abdigaliev

T. S. ZHusip

R.K. Toksambaeva


In work the description of a design of the stand for laboratory researches of models interaction of working bodies of digging machines with the developed environment, and also the brief characteristic of the stand and the kinematic circuit of transfer of movement from the electric motor up to strain-gauge carriages is resulted.
Каталог: rus -> all.doc -> Vest-10-2 -> 2010-2


Достарыңызбен бөлісу:


©netref.ru 2019
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет