Факультеті: Ақпараттық технологиялар Мамандығы: Автоматтандыру және басқару Тақырыбы: Гурвиц критерийі бойынша сызықты жүйелердің орнықтылығын зерттеу Орындаған: Максутов Е. Б. Тобы: АиУ 18-8 Тексерген: Касимов А



бет1/6
Дата21.11.2020
өлшемі0.69 Mb.
  1   2   3   4   5   6
Қазақстан Республикасының білім және ғылым министрлігі

Әл-Фараби атындағы Қазақ Ұлттық Университеті



Зертханалық жұмыс

Факультеті: Ақпараттық технологиялар

Мамандығы: Автоматтандыру және басқару

Тақырыбы: Гурвиц критерийі бойынша сызықты жүйелердің орнықтылығын зерттеу

Орындаған: Максутов Е. Б.

Тобы: АиУ 18-8

Тексерген: Касимов А. О.

Алматы-2020

Зертханалық жұмыстың мақсаты:

1) Гурвиц матрицасын құрастыру және орнықтылық шарттарын табу.

2) Гурвиц матрицасының бас диоганалі бойынша анықтауыштарын MatLab ортасында программалап есептеу, нәтижелерді өтпелі процестің түрі бойынша талдау.

3) Беріліс функцияны MatLab ортасында программалап енгізіп, оның полюстерін тауып, жүйенің орнықтылығы бойынша тұжырымдарды жасау

4) Табылған нәтижелер бойынша қорытындыларды жасау.

Жұмыс барысы:

10-нұсқа



Тұйықталған жағдайдағы жүйенің беріліс функцияларын, сипаттауыш теңдеулерін құрастырамыз







Гурвиц критерийіне сүйеніп K күшейту коэффициентінің жүйенің орнықты жағдайға сәйкес өзгеру аралығын табымыз







Егер жүйенің қүшейту коэффициентінің мәні, 0MatLab ортасында модельдеп, дәлелдейік. Ол үшін K=50 орнықты, K=100 орнықтылықтын шеқарасындағы, K=150 орнықты емес жағдайларын қарастырайық.



Жүйенің орнықты, орнықтылықтын шеқарасындағы, орнықты емес жағдайларға сәйкес MatLab ортасында Гурвиц матрицасын құрастырып, бас диоганалі бойынша анықтауыштардың мәндерін табамыз




Достарыңызбен бөлісу:
  1   2   3   4   5   6


©netref.ru 2019
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет