Національний технічний університет україни «київський політехнічний інститут імені ігоря сікорського»



бет11/19
Дата17.05.2020
өлшемі5.31 Mb.
1   ...   7   8   9   10   11   12   13   14   ...   19

В алгоритмі постійно відбувається оцінка помилки в переміщенні в режимі реального часу і порівнюється з зоною нечутливості (в релейному регуляторі). Як тільки значення помилки в переміщенні дедалі менше значення зони нечутливості (навіть якщо позиціонування не завершено), відбувається припинення переміщення шляхом відключення драйверів КД. У цьому випадку не буде регулювання по положенню. Якщо позиціонування завершено, але значення помилки в переміщенні більше значення зони нечутливості, необхідно провести корекцію положення рами шляхом введення додаткового завдання на переміщення. Пропонується введення коригувальну траєкторію, рівну 0,5 градуса за матеріальним становищем. Завдання на коригувальну траєкторію можливо формувати кілька разів в мікроциклі стеження до повної компенсації помилки по положенню. Загальний алгоритм стеження за Сонцем наведено на малюнку 2.9.

Рисунок 2.9 - Алгоритм стеження за Сонцем


Каталог: jspui -> bitstream -> 123456789
123456789 -> Развитие фондового рынк
123456789 -> Всеукраинская партия духовности и патриотизма
123456789 -> Реферат: Статья посвящена анализу «философии практики»
123456789 -> Філософські проблеми ідеології: теоретико-методологічний аспект галина Сімченко
123456789 -> Особливості інвестиційного банкінгу в умовах кризи
123456789 -> Тортуга цитадель флибустьеров (1630 – 1692 гг.)
123456789 -> Методичні рекомендації щодо організації самостійної роботи студентів з вибіркової навчальної дисципліни циклу гуманітарної підготовки


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   7   8   9   10   11   12   13   14   ...   19


©netref.ru 2019
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет