Національний технічний університет україни «київський політехнічний інститут імені ігоря сікорського»


Дослідження та розробка алгоритму стеження сонячних батарей за Сонцем з використанням датчика положення Сонця



бет8/19
Дата17.05.2020
өлшемі5.31 Mb.
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   ...   19

2.2 Дослідження та розробка алгоритму стеження сонячних батарей за Сонцем з використанням датчика положення Сонця
Описана вище структурна схема системи стеження з безперервно-дискретним переміщенням з використанням датчика положення Сонця дозволяє розробити алгоритм стеження рами з СБ за Сонцем, що забезпечує задану точність спостереження і мінімізацію енергоспоживання електромеханічним виконавчим механізмом під час стеження.

Алгоритм стеження з використанням датчика положення Сонця полягає в наступному: якщо струми в фотоелементах протилежних граней піраміди фотодатчика (Iф1, Iф3 і Iф2, Iф4) рівні, то переміщати раму з СБ не потрібно, а якщо є відмінність, то необхідно провести переміщення рами з СБ (із закріпленим на ній датчиком положення Сонця) в такому напрямку, щоб компенсувати цю різницю по струму. Якщо два протилежних фотоелемента (в протилежних гранях в перерізі піраміди) біля датчика положення Сонця показують однаковий струм, то датчик положення Сонця (і відповідно СБ) точно наведений на Сонце або знаходиться в тіні і переміщення рами проводити не потрібно. Якщо задній фотоелемент датчика положення Сонця (Iф5) видає найбільший струм, то Сонце світить із зворотного боку рами і необхідно розгорнути раму в напрямку Сонця. Це відбувається на наступний день після сходу сонця.



Вищеописаний алгоритм стеження пояснюється нижче. Середнє значення струму (струм на гранях фотоелементів ДПС) визначається за формулами (2.1) і (2.2). Розрахунок відносної помилки положення по азимуту відбувається за наступною формулою:

(2.4)

При іде фактичне відставання дійсної траєкторії і необхідно робити переміщення (стеження за Сонцем) при виконанні умови:

(2.5)

При цьому відбувається переміщення по азимуту з формуванням заданої траєкторії позиціонування на заданий кут. За умови відбувається випередження дійсної траєкторії по азимуту і переміщати раму з СБ не потрібно. За умови:

(2.6)

рама з СБ наведена із заданою точністю на Сонце.



При виконанні умови:

(2.7)

переміщення немає і рама з СБ знаходиться в тіні.



Виконання умов:

(2.8)

означає, що Сонце світить із зворотного боку рами і необхідно виконати розворот рами (по азимуту) в початкове положення.


Каталог: jspui -> bitstream -> 123456789
123456789 -> Развитие фондового рынк
123456789 -> Всеукраинская партия духовности и патриотизма
123456789 -> Реферат: Статья посвящена анализу «философии практики»
123456789 -> Філософські проблеми ідеології: теоретико-методологічний аспект галина Сімченко
123456789 -> Особливості інвестиційного банкінгу в умовах кризи
123456789 -> Тортуга цитадель флибустьеров (1630 – 1692 гг.)
123456789 -> Методичні рекомендації щодо організації самостійної роботи студентів з вибіркової навчальної дисципліни циклу гуманітарної підготовки


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   ...   19


©netref.ru 2019
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет